一种人工智能清洁机器人

本发明公开一种人工智能清洁机器人，包括机器人本体、支撑框架、第一支撑辊、第二支撑辊、矩形抹布、夹持机构和步进机构；机器人本体的底部设有内凹的安装腔，支撑框架安装在安装腔内；第一支撑辊和第二支撑辊呈平行布置，第一支撑辊的两端均与支撑框架转动连接，第二支撑辊的两端均与支撑框架转动连接；步进机构安装在支撑框架上，所述夹持机构安装在步进机构上，夹持机构位于第一支撑辊/第二支撑辊的上方，所述矩形抹布的两端分别绕过第一支撑辊和第二支撑辊通过夹持机构夹持；步进机构用于驱动夹持机构做间歇性直线移动，夹持机构的间歇性直线移动方向与第一支撑辊的轴向垂直。本发明实现了对抹布的充分利用，提高了清洁机器人工作效率。