一种导盲机器人及其公交导盲报警系统

本发明属于机器人导盲技术领域，提供了一种导盲机器人及其公交导盲报警系统，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部、身部和腿部，所述头部内设有控制电路板，所述身部的一周侧面上设有太阳能板，所述腿部下端设有万向轮，所述腿部内设有驱动所述万向轮转动的万向轮驱动机构；所述机器人主体内设有升降手杖；所述椭圆形龙头包括控制器底座和可拆卸安装于所述底座上的控制器，所述控制器与所述控制电路板进行射频通信。本发明具有多种功能，能帮助盲人正常出行，与盲人进行语音交互，可根据盲人的身高调节其高度；还能帮助盲人乘坐公交车，在盲人遇到危险时及时向周围群众进行报警，寻求帮助。