一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构
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专利申请号:
CN202222239749.4
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J19/00
专利有效期:
2032-08-25
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专利信息
专利名称:一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构
商品编号:5433640
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申请日期:2022-08-25
公开/公告号:CN218576272U
授权公告日/公开日:2023-03-07
申请/专利权人:
常州***公司
发明/设计人:
李运***钱磊
主分类号:B25J19/00
IPC分类号:B25J19/00; B25J11/00
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型涉及一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构,其特征在于:包括安装座、盖板、主机械臂、辅助机械臂和侧夹紧块,所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽,所述的主机械臂滑动连接在滑槽内,所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上,所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内,所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成,所述的固定轴通过固定件安装在盖板上,所述的安装轴上设置有侧夹紧块,所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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