数字市场 专利库 一种CANopen的数据同步方法
一种CANopen的数据同步方法

一种CANopen的数据同步方法

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN201811303082.1
专利类型：
发明专利
技术分类：
G05B19/05
专利有效期：
2038-11-02
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专利信息
专利名称：一种CANopen的数据同步方法
商品编号：5433499
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申请日期：2018-11-02
公开/公告号：CN109343453B
授权公告日/公开日：2020-01-21
申请/专利权人： 合肥***文可
发明/设计人： 文长***昌虎
主分类号：G05B19/05
IPC分类号：G05B19/05
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种CANopen的数据同步方法，其用于同步PLC主模块和多个PLC扩展模块之间的数据，所述数据同步方法包括：步骤一：定义各个PLC扩展模块的用户变量参数以及数据同步参数，并在所述PLC扩展模块中新建用户变量参数表、数据同步参数表。步骤二：将所有用户变量参数以及数据同步参数分别关联对象字典中相关的对象及映射表。步骤三：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建处理数据对象表，开辟所述处理数据对象表的内存区域。步骤四：在所述PLC主模块和多个PLC扩展模块中新建通信对象表。步骤五：所述PLC主模块和多个PLC扩展模块之间进行数据轮询。本发明能够全面适应多个数量、多个类型的PLC扩展模块的数据同步，方便基于CANopen协议的主从站的数据同步。

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