一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器
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专利申请号:
CN201811303119.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
H04L12/403
专利有效期:
2038-11-02
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专利信息
专利名称:一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器
商品编号:5433494
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申请日期:2018-11-02
公开/公告号:CN109245979A
授权公告日/公开日:2019-01-18
申请/专利权人:
合肥***文可
发明/设计人:
文长***昌虎
主分类号:H04L12/403
IPC分类号:H04L12/403; H04L12/26
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种CANopen主从站可靠性控制方法及其统筹管理器,其应用于CAN总线上的多个设备,且其中一个设备为主站,其他设备为从站;所述主站启动所述从站时,所述主站配置所述从站的心跳或生命周期。所述可靠性控制方法包括:使所述从站发送心跳包至所述主站,或使所述主站发送生命监护报文至所述从站;按节点顺序排列所有从站并形成启动链;从所述启动链中移除启动成功的从站或无需再次启动的从站,将启动失败且需再次启动的从站移至所述启动链的链尾;在所述主站经过一个预设时间而未接收到从站的心跳包,或所述主站发送生命周期监护报文多次且均未接收到所述从站的回复时,根据所述从站的类型进行相应的错误处理。
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