转运机器人末端执行器
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专利申请号:
CN201910277212.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
B65G47/91
专利有效期:
2039-04-08
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专利信息
专利名称:转运机器人末端执行器
商品编号:5428989
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申请日期:2019-04-08
公开/公告号:CN110002225A
授权公告日/公开日:2019-07-12
申请/专利权人:
重庆***院
发明/设计人:
罗天***杨清
主分类号:B65G47/91
IPC分类号:B65G47/91; B25J15/06
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种转运机器人末端执行器,包括安装支架、设置在安装支架中部的用于与转运机器人连接的接口、沿周向间隔设置在安装支架下方的多组转运装置;所述转运装置以可沿径向往复运动的方式设置在安装支架下方;所述转运装置包括与安装支架连接的转运支架、以可调节高度的方式固定在转运支架朝向轴线一侧的球冠吸附机构、以可沿轴向往复运动的方式固定在转运支架下方的支撑支架、以可沿径向往复运动的方式固定在支撑支架上的底面支撑机构。本发明提供的转运机器人末端执行器,能够对一定半径范围的球缺体进行转运,并且能够防止球缺体在转运过程中掉落,从而提高转运工作效率和转运工作稳定性。
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