一种工业机器人自动控制系统

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人自动控制系统，包括自主学习模块。自主学习模块包括动作库、动作采集模块、环境采集模块、动作分解模块、动作组合模块、匹配模块、目的判断模块以及目的实现模块。动作库存储机器人出厂时设置好的动作指令，动作采集模块用于采集其他机器人的动作行为，环境采集模块用于采集执行该动作行为时的工作环境，动作分解模块将动作分解，匹配模块将每个分解动作与动作库中的动作进行匹配，若存在相同的动作指令，则调用该动作指令，若没有相同的动作指令，则通过目的判断模块判断出其目的后通过目的实现模块找出能够实现相同目的的替代动作，最后动作组合模块将所有动作组合为完整动作。