数字市场 专利库 一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法

一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法

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专利申请号
CN201811094748.7
专利类型
发明专利
技术分类
G01C19/72
专利有效期
2038-09-19
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专利信息
专利名称:一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法
商品编号:5405522
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申请日期:2018-09-19
公开/公告号:CN109297478A
授权公告日/公开日:2019-02-01
申请/专利权人: 长**学
发明/设计人: 黄鹤***慈航
主分类号:G01C19/72
IPC分类号:G01C19/72; G01C19/66
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本发明公开了一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法,首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值;然后对信号进行处理,构建其数学模型,进而对目标信号进行算法中更新和预测处理;在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果;紧接着输出滤波结果,来观测滤波效果;最后观测滤波结果,并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号,并且滤波效果比标准算法更加良好,误差更小,信号还原度更高。

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