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一种移动射击机器人的供弹装置

注:上述费用仅包含专利权利转让费用,不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定,自被授予专利权的当年开始,在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额,需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为,故无法适用保障。
专利申请号
CN202222557134.6
专利类型
实用新型
技术分类
F41A9/02
专利有效期
2032-09-27
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专利信息
专利名称:一种移动射击机器人的供弹装置
商品编号:5401927
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申请日期:2022-09-27
公开/公告号:CN219064289U
授权公告日/公开日:2023-05-23
申请/专利权人: 南京***学院
发明/设计人: 王家***宋强
主分类号:F41A9/02
IPC分类号:F41A9/02
说明书摘要免费下载摘要

本实用新型公开了一种移动射击机器人的供弹装置,包括支架、轮盘和转盘,所述轮盘安装在支架上方,轮盘表面开有通孔,通孔下方安装有输弹腔,轮盘上方设置有转盘中心设置有舵机,转盘中心安装在舵机上,外圈均匀设置有多个通孔,转盘通孔和轮盘之间设置有多个弹仓,转盘上安装有触发盘,触发盘沿着圆周均匀分布多个触发凸片,触发凸片触发轮盘上的传感器,舵机停止转动,球弹通过输弹腔进入发射装置,转盘上竖直安装有球头柱塞,球头柱塞底端设置有滚珠并与触发盘固定连接。本实用新型装置结构简单,提高了移动射击机器人供弹时的连续性,且调整方便快捷。

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