一种谐波减速器扭矩检测装置

本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；各支撑板底部设有定位块；所述定位块活动贯穿工作台台面。本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。