一种基于反馈机制的物联网时间同步方法

本发明公开了一种基于反馈机制的物联网时间同步方法，该方法包括：A.基于GPA算法构建网络PS向量，结合SRS和ROS实现网络节点的时间同步分组传输，减小网络同步分组数据的传输量；B.对时钟相位偏移和频率偏移进行联合极大似然法估计并进行补偿；C.由网络最大频率偏移估计获取网络同步误差，通过时间同步控制器实现同步周期、同步分组交换次数和占空比的实时调整，达到时间同步精度的无差控制，降低时间同步算法的能量消耗。利用本发明，从同步分组数据的传输量减小、时钟估计准确性提高、占空比实时调整和同步精度的闭环控制技术层面，提高物联网时间同步的能量有效性和精度。