一种大减速比谐波减速一体机

本发明公开了一种大减速比谐波减速一体机，包括设置在前部的谐波减速器和设置在后部的电机，所述一体机的外壳由电机壳体和谐波减速器壳体对接构成，谐波减速器的前端为一体机的动力输出端，与谐波减速器柔轮连接的负载板通过十字交叉轴承安装在谐波减速器壳体的前端口，电机壳体的后端口则通过后端盖封闭，所述电机的转子输出端与行星齿轮减速机构相连，行星齿轮减速机构的动力输出轴同时作为谐波减速器的发生器轴。本发明在电机与谐波减速器之间增设一级行星减速机构，以进一步降低电机传递给谐波减速器的转速，达到大减速比的目的，且本发明一体机结构设计紧凑、规划合理，占用空间小，具有安全可靠，性价比高的优点。