一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法
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专利申请号：
CN201810430833.X
专利类型：
发明专利
技术分类：
G05D1/02
专利有效期：
2038-05-08
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专利信息
专利名称：一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法
商品编号：5398762
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申请日期：2018-05-08
公开/公告号：CN108572650A
授权公告日/公开日：2018-09-25
申请/专利权人：
南京***大学
发明/设计人：
张小***爱国
主分类号：G05D1/02
IPC分类号：G05D1/02; G06K9/00; G06K9/32
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。
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