一种机器人避震履带
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专利申请号:
CN201910690747.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D55/18
专利有效期:
2039-07-29
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专利信息
专利名称:一种机器人避震履带
商品编号:5396103
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申请日期:2019-07-29
公开/公告号:CN110371205B
授权公告日/公开日:2020-10-13
申请/专利权人:
南京***公司
发明/设计人:
李茜***丹勇
主分类号:B62D55/18
IPC分类号:B62D55/18; F16F15/03
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开一种机器人避震履带,包括履带,所述履带包括多个活动块,所述活动块包括避震舱和传动舱,所述避震舱顶侧的内壁固定有复位弹簧,所述复位弹簧的外壁套接有线圈,所述线圈的一端焊接在避震舱顶侧的内壁,所述避震舱的内壁开设有卡槽,所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块,所述避震舱和传动舱活动卡接,所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳,所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接,所述卡槽耳设置有多个,且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个,通过以上结构的配合运作能够防止机器人受到冲击时损坏其内部精密元器件,并且能够方便安装拆卸,便于对履带检修。
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