球果采摘机器人的柔性末端执行器
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专利申请号:
CN200910156624.1
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/08
专利有效期:
2029-12-29
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专利信息
专利名称:球果采摘机器人的柔性末端执行器
商品编号:5392860
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申请日期:2009-12-29
公开/公告号:CN101803511B
授权公告日/公开日:2012-01-18
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
鲍官***庆华
主分类号:B25J9/08
IPC分类号:B25J9/08
说明书摘要免费下载摘要
球果采摘机器人的柔性末端执行器,包括机架,所述的机架上设有抓取果蔬的手爪机构,所述的手抓机构包括底座和手指,所述的手指包括固定于所述的底座上的固定杆和与固定杆铰接的连杆,所述的连杆与一推动其相对于固定杆摆动的橡皮管连接,所述的橡皮管顶端密封、底端与一充气机构连接,所述的底座上设有至少三个手指。本发明具有对水果的大小、形状适应性好,不但能抓取果蔬,且能将果蔬与果枝分离的优点。
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