人工肌肉集结群
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专利申请号:
CN201110056138.X
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/16
专利有效期:
2031-03-08
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专利信息
专利名称:人工肌肉集结群
商品编号:5392665
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申请日期:2011-03-08
公开/公告号:CN102152309B
授权公告日/公开日:2012-11-21
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
应**
主分类号:B25J9/16
IPC分类号:B25J9/16; A61F2/50
说明书摘要免费下载摘要
人工肌肉集结群,由多个肌肉单元串联而成,肌肉单元包括多个作为人工肌肉的弹簧,分别与弹簧两端固接的前连接板和后连接板,弹簧沿连接板表面均匀分布,每个弹簧中穿设导引-锁紧机构;导引-锁紧机构的两端分别与前连接板、后连接板固接,导引-锁紧机构由套筒和可滑动地套接于套筒内的活塞组成,活塞的内藏于套筒内的一端设有一圈凸环,套筒的允许活塞外露的一端设有阻止凸环脱离套筒的台阶;最前端的肌肉单元与最后端的肌肉单元分别连接一高强纤维;人工肌肉集结群中还设有能判断当前是否存在混沌行为、人工肌肉集结群的位移或张力输出是否合格的混沌特征测试模块。本发明具有输出张力或位移量大,保障输出质量的优点。
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