未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法
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专利申请号：
CN201210175983.3
专利类型：
发明专利
技术分类：
G01C21/00
专利有效期：
2032-05-31
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专利信息
专利名称：未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法
商品编号：5377867
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申请日期：2012-05-31
公开/公告号：CN102778229B
授权公告日/公开日：2015-05-27
申请/专利权人：
重庆***学
发明/设计人：
唐贤***想德
主分类号：G01C21/00
IPC分类号：G01C21/00; G06N3/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅格法对环境进行建模，建立01矩阵表示全局栅格地图，根据全局栅格地图进行路径规划，通过改进蚁群算法的路径选择策略增强路径选择的目的性，使移动Agent可以更加有效的避开障碍物。本发明的方法具有搜索时间较短和空间复杂度较小的优点。
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未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法专利，专利类型：发明授权，技术分类是：G01C21/00，购买未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法专利的详细信息。
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