适用于多跳无线传感器网络的时钟同步频率偏移估计方法

本发明涉及一种适用于多跳无线传感器网络的时钟同步频率偏移估计方法，属于无线传感器网络技术领域。在本方法中，根据节点对同步精度的需求分为转发法和透传法两种：A、转发法，中间层节点在每次校正时间后，间隔同等的时间再发起向下一层次节点的同步交互；B、透传法，将中间层节点的处理时间视为额外引入的固定时延和随机时延，节点直接与根节点建立同步关系。本发明所提供的估计方法，在每次同步消息交互过程中，节点能够校正本地时钟，使节点的同步精度误差始终维持在较低水平，从而克服同步参数估计过程中同步精度不可控的问题。