车载相机外部参数自动检测与校正方法

本发明公开了一种车载相机外部参数自动检测与校正方法，包括S1在车载相机应用启动后，拍摄一张实景图片，该实景图片包含有初始状态时的车体固定部分的图像；对该实景图片进行特征点提取，并调出存储单元中初始图像车体固定部位特征点集的信息；将提取的实景图片的特征点与初始图像车体固定部位特征点集的信息进行特征点匹配；S2计算匹配特征点集之间的平均误差E；若平均误差E大于等于容许的误差界e时，进行步骤S3；否则进行步骤S4；S3计算车载相机外部参数误差补偿矩阵，对车载相机外部参数进行校正，并获取校正后的相机模型；S4相机应用系统应行。本发明使车载相机始终保持良好的工作状态，减少由相机位置或角度的变化而带来的误差。