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无人机系统联合充电站部署及路由选择方法

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专利申请号
CN201810757177.4
专利类型
发明专利
技术分类
G06Q10/04
专利有效期
2038-07-11
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专利信息
专利名称:无人机系统联合充电站部署及路由选择方法
商品编号:5376651
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申请日期:2018-07-11
公开/公告号:CN108846522A
授权公告日/公开日:2018-11-20
申请/专利权人: 重庆***学
发明/设计人: 柴蓉***前斌
主分类号:G06Q10/04
IPC分类号:G06Q10/04; G06Q50/30; G06F17/50; G01C21/20
说明书摘要免费下载摘要

本发明涉及一种无人机系统联合充电站部署及路由选择方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:S1:建模无人机执行任务源点、目的点集合;S2:建模无人机飞行区域;S3:建模充电站部署变量;S4:建模无人机充电变量;S5:建模无人机路由选择变量;S6:建模无人机系统联合充电站部署及路由选择限制条件;S7:建模无人机执行任务所需总时延;S8:基于无人机执行任务所需总时延最小化,确定无人机系统联合充电站部署及路由选择策略。本发明综合考虑无人机充电及执行任务需求,以无人机执行任务所需总时延最小为目标,优化设计充电站部署及无人机路由选择策略。

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