一种大量程光电自准直仪的三维测角方法

本发明请求保护一种大量程光电自准直仪的三维测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①运用空间坐标向量解析方法，设计一种三维自准直仪的隅角镜；②利用反射体反射角灵敏度的调节方法，优化上述隅角镜的反射角灵敏度，从而获得兼具大量程和三维角度测量两种反射特性的反射体设计结构。③在以上研究基础上，利用所设计的新型隅角镜结构替换传统自准直仪的平面反射镜，从而构建大角度测量三维自准直仪测量系统，并建立该反射体的角度变化与反射光斑位移信息的数学关系模型，实现大角度测量三维自准直仪的整体研制。本发明突破了自准直光学三维测量的理论限制，实现了三维角度测量；还明显的提升了自准直仪的量程。