一种授权和免授权D2D通信资源联合智能分配方法

本发明涉及一种授权和免授权D2D通信资源联合智能分配方法，属于D2D通信领域。本发明包括以下步骤：S1：建立D2D用户通信模型；S2：建立需要优化的目标函数；S3：建立多智能体深度强化学习D2D通信模型；S4：设置多智能体的动作集合，状态集合和奖励函数；S5：智能体根据自身的Actor网络采取动作，获得状态和奖励以及下一个状态；S6：计算Critic网络的TDerror，并更新Critic网络参数，Critic网络计算每个智能体的反事实基线，通过反事实基线更新Actor网络参数，更新状态；S7：重复步骤S5‑S6，直到达到目标状态。本发明根据多智能体深度强化学习框架，智能体不断与环境交互，不断训练学习，找到最优策略，所采取的策略对应的动作获得最优的吞吐量，同时保证WiFi和蜂窝用户的通信质量。