基于免时间戳交互与单向消息传播的混合时钟同步方法

本发明涉及一种基于免时间戳交互与单向消息传播的混合时钟同步方法，属于无线传感器网络技术领域。根据单向消息传播同步方式能够与广播机制同时执行，免时间戳交互同步能够在网络数据流中隐式地获取同步信息，该方法将免时间戳交互同步机制与单向消息传播机制进行联合设计与优化，使时间同步功能与实际无线传感器网络实现无缝融合。本发明无需专门的同步报文进行同步信息传递，就能实现对时钟频率偏移、相位偏移和固定时延的联合估计，有效降低节点同步通信开销，提高时钟相位偏移估计性能。