立体仓库管理控制系统
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专利申请号:
CN201721853926.0
专利类型:
实用新型
技术分类:
B65G1/137
专利有效期:
2027-12-26
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专利信息
专利名称:立体仓库管理控制系统
商品编号:5367955
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申请日期:2017-12-26
公开/公告号:CN207726114U
授权公告日/公开日:2018-08-14
申请/专利权人:
南京***大学
发明/设计人:
张敏***涛
主分类号:B65G1/137
IPC分类号:B65G1/137
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型提供的立体仓库管理控制系统,包括:显示屏,连接控制装置,用于用户输入指令;感应装置,包括光纤传感器、光电开关和重力传感器;光纤传感器安装于机械手臂的夹持端;光电开关,包括安装于立体仓库物料台下方的第一光电开关和安装于立体仓库中每一仓位下方的第二光电开关;重力传感器,安装于物料台下方;控制装置,连接显示屏、光电开关、重力传感器;驱动装置,连接控制装置、电机,用于驱动机械手臂运动;监控装置,连接控制装置,用于根据控制装置发出的监控信号获取立体仓库的图像信息并于显示屏显示。本实用新型提高了立体仓库的自动化程度和安全性。
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