一种径向液压柱塞马达

本发明涉及液压马达结构设计技术领域，具体的说，涉及一种径向液压柱塞马达，包括定子、定子内部的转子、位于定子与转子之间的柱塞、配流轴，所述柱塞的头部设有连接片，所述连接片的两侧设有两个球塞，所述两个球塞通过连杆和位于连杆两端的球塞销钉和连接在一起，所述连杆的中部设有用于与连接片连接的连杆销钉，所述定子的内壁的定子导轨各处平滑。本发明同普通的径向液压柱塞马达相比，与定子曲线导轨的接触多有了滚动摩擦的效果，由此分担了大部分由滑动摩擦要承担的摩擦力，承载力相同时，滚动摩擦比滑动摩擦带来的损耗要小的多，因此摩擦损耗更小，承载能力更强，噪声更低。同时该径向柱塞液压马达还提供了一种新型广义椭圆定子曲线导轨。