机器人关节的磁致超柔性驱动器
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专利申请号:
CN201510018255.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J17/00
专利有效期:
2035-01-14
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专利信息
专利名称:机器人关节的磁致超柔性驱动器
商品编号:5367557
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申请日期:2015-01-14
公开/公告号:CN104552331B
授权公告日/公开日:2016-08-24
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
蔡世***立彬
主分类号:B25J17/00
IPC分类号:B25J17/00
说明书摘要免费下载摘要
一种机器人关节的磁致超柔性驱动器,包括主动转子、从动转子和转子保护罩,驱动电机的输出轴与所述主动转子的主动轴连接,所述从动转子与所述主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙,所述转动间隙的敞口处设有动密封件,所述动密封件和转动间隙形成供磁流变液填充的密封腔体,所述从动转子和主动转子均位于转子保护罩内,所述转子保护罩上安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈,所述从动转子的从动轴与执行机构的下端连接。本发明提供一种能够使超柔性机器人关节实现同时兼有主动柔性、被动柔性和传动刚性,且安全性较高的磁致超柔性驱动器。
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