基于传递函数的振动谐波迭代控制方法
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专利申请号:
CN201810598169.X
专利类型:
发明专利
技术分类:
G05D19/02
专利有效期:
2038-06-12
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专利信息
专利名称:基于传递函数的振动谐波迭代控制方法
商品编号:5361611
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申请日期:2018-06-12
公开/公告号:CN108845594A
授权公告日/公开日:2018-11-20
申请/专利权人:
太原***学
发明/设计人:
张旭***晓燕
主分类号:G05D19/02
IPC分类号:G05D19/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于传递函数的振动谐波迭代控制方法,包括计算当前输入量;驱动振动激励器产生振动加速度信号;检测输出振动加速度信号;计算谐波成分及波形失真度值;判断波形失真度值是否满足设定要求;计算与各阶谐波成分对应的输入补偿量;计算修正输入量,并代替当前输入量共7个步骤,通过对振动激励器输出振动信号中的谐波成分进行开环控制,达到降低振动信号波形失真度的目的。本发明公开的基于传递函数的振动谐波迭代控制方法所需控制系统组成结构简单、操作流程简便、适用范围广泛,具有较好的振动激励器输出振动信号波形失真控制稳定性及控制效果。
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