五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置

本发明属于汽车制造领域,具体的说是本发明涉及一种汽车覆盖件包边装置，尤其是涉及一种五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置，主要包括：底座；实现X/Y/Z直角坐标系直线运动的X轴系、Y轴系、Z轴系；实现A/B球面坐标系旋转运动的A轴系、B轴系；实现滚压包边工艺的滚压臂及滚压轮；定位夹紧机构等。本发明具有设备和模具投资成本低、滚压包边质量好，不仅适合于批量单一品种生产，也可配合换模台做多品种生产，而且本发明无悬臂，刚性好，滚压包边工作效率高和滚压包边质量稳定，编程时间短，编程成本低，既适合于批量单一品种生产，也可配合换模台做多品种生产。