一种扫地机及扫地机控制方法

本发明公开了扫地机领域的一种扫地机，包括机体，所述机体底部的左侧设置有清扫装置，所述清扫装置的右侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的右侧设置有洗刷装置，所述吸水装置的右侧设置有出风道，所述出风道的内腔设置有加热装置，所述机体的顶部设置有水箱，吸尘装置可以将小颗粒垃圾吸入第二垃圾箱，经过过滤层过滤后的气体在冷却室降温，透气不透水过滤膜过滤降温后气体中的水雾，降温后气体进入密封箱为发热的电机降热，气体在出风道中被加热装置加热后，吹向底面，将潮湿的底面吹干，顺时针旋转的后侧毛刷和逆时针旋转的前侧毛刷在刷洗地面的同时将污水扫向中间，方便了吸水棉吸取污水，然后通过刮板刮干吸水棉。