一种多轴钻孔机自动上料机械手

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种多轴钻孔机自动上料机械手，包括两个立杆，两个所述立杆的顶端均固定有固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有嵌槽，所述嵌槽的内部上下壁对称开设有限位槽，两个所述固定块之间连接有滑杆，所述滑杆的端部嵌入至嵌槽的内部，且滑杆的外表壁上下端对称固定有限位凸条，本实用新型通过固定块和嵌槽的配合，实现了滑杆与立杆间的易拆卸式连接，便于后续快速卸下该机械手，此外，通过增设限位槽和限位凸条，在插设滑杆时，可将限位凸条嵌入至限位槽内，能够有效对滑杆进行限位，避免发生转动，其次，限位凸条也可对滑座进行限位，避免滑座发生转动。