自适应调速型履带式车辆限高应急装置

本发明公开了自适应调速型履带式车辆限高应急装置，包括机架、履带轮、履带、直流电机、脆质金属线、压力传感器、信号调理电路、微控制器、转向转速控制电路和触发电路，压力传感器与信号调理电路连接，所述微控制器与信号调理电路连接，所述微控制器的多个引脚接收信号调理电路的多路输出信号并对多路输出信号依照压力传感器的前后位置进行编号且比较各路输出信号的压力值，从而判断哪个编号的压力传感器的压力值最大，由此确定车辆在履带上的位置，并根据车辆的位置控制电机的转向和速度，转向转速控制电路的控制端与微控制器连接，其输出端与直流电机连接，以实现安全交通。