一种无线传感器网络定位中高精度距离估计方法

本发明公开了一种无线传感器网络定位中高精度距离估计方法，属于无线传感器网络定位技术领域，包括以下步骤：（1）无线传感器网络部署；（2）确定未知节点相距锚节点的最短距离；（3）获得未知节点相对锚节点的外环节点数；（4）计算未知节点距锚节点的估计距离。本发明在距离估计的过程中，通过使用锚节点功率控制技术、邻居节点的分布信息以及未知节点预先存储的仿真数据，从而有效地减少了未知节点到锚节点的估计距离的误差，并且由于锚节点功率控制技术的引入，本发明在各向异性的网络中，依旧保持良好的距离估计精度。