具有攻击防护的工业网络闭环控制方法及其架构

本发明公开了一种具有攻击防护的工业网络闭环控制方法及其架构，该架构在网络控制系统中存在的隐藏攻击模型基础上，设计具有智能检测和防御能力的环节，对由网络带来的攻击和危害进行检测。该结构除了包含典型网络控制系统中的一些环节之外，分别在被控对象和控制器的前端增加了控制信号的预处理环节和反馈输出信号的预处理环节，并根据攻击智能等级，在被控对象的输出端增加了一个比较环节，有了这些环节，该结构就具备了反攻击的能力，可以有效的消除隐藏攻击带来的影响。本发明根据隐藏攻击的等级和只能情况设计了两种结构，一种主要是针对一般性的隐藏攻击，另一种是针对具备一定反检测智能特性的隐藏攻击。