复合转子单绕组无轴承开关磁阻电机力矩独立控制方法

本发明提出了复合转子单绕组无轴承开关磁阻电机力矩独立控制方法，包括以下步骤：步骤A，采集转子位置角θ，判别各相励磁状态；步骤B，计算所需悬浮力的给定值；步骤C，三相悬浮力分配计算；步骤D，获取悬浮励磁相两个坐标轴上悬浮力的实际值FJα、FJβ；步骤E，获取悬浮励磁相XJ轴方向的占空比DJx和YJ轴方向的占空比DJy；步骤F，获取悬浮励磁相四个绕组功率开关管的占空比；步骤G，调节悬浮力；步骤H，获取所述相转矩励磁时的相绕组给定参考电流im1*和关断角θoff；步骤I，调节所述相转矩励磁时的转矩；可实现转矩和悬浮力的解耦，控制过程中不需要转矩和悬浮力的数学模型，控制简单，且可减少功率开关管的开关次数、降低开关损耗。