一种基于双目视觉的障碍物占用消防通道的检测与识别方法

本发明公开了一种基于双目视觉的障碍物占用消防通道的检测与识别方法。属于视觉识别技术领域；步骤：采集左右图像；获得外参数E及内参数矩阵和畸变系数，消除畸变；通过参数矩阵和外参数E对左右图像进行校正，得到左右图像L2、R2；对左右图像L2、R2进行匹配，得到左右图像的视差图D；划出两条道路线条的内测区域；得到障碍物的候选框坐标信息和类别信息；获得障碍物的距离信息；本方法能够对将要进入消防通道或者已经进入消防通道的目标进行实时的监控、检测、跟踪、报警，既能会获得障碍物的距离信息，对长时间占用消防通道的障碍物进行及时的报警提示，有利于消防通道的畅通，避免灾害的发生，保护了行人的人身安全。