新型分布式非测距定位方法
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专利申请号:
CN202110553237.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
H04W4/02
专利有效期:
2041-05-20
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专利信息
专利名称:新型分布式非测距定位方法
商品编号:5342474
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申请日期:2021-05-20
公开/公告号:CN113286257B
授权公告日/公开日:2023-03-17
申请/专利权人:
南京***学
发明/设计人:
严筱***叶晶
主分类号:H04W4/02
IPC分类号:H04W4/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法,依据潜在邻居中继节点数完成相邻节点间距离估计,再以累加方式获得多跳节点间的估计距离;随后,对锚节点间距离估计残差进行检测,推断出网络最大跳数范围阈值;接着,在最大跳数范围内,对有足够锚节点的未知节点进行定位;并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系,判断获得的估计位置是否出现异常,若出现异常,采用加权Bounding‑Box算法进行纠正;最后,已完成定位节点升级为新锚节点,仍旧用最大跳数和异常判断、纠正,辅助未完成定位节点进行定位,直至全部节点实现定位。本发明对设备要求低、能耗低、位置估计精度高。
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