一种基于多轨迹智能预测的航拍树木数量精准统计方法

本发明涉及一种基于多轨迹智能预测的航拍树木数量精准统计方法，通过构建所提出双路特征融合的金字塔结构，实现了各层级的特征信息进行有效的融合，解决了对低、矮、小树木的漏检问题，并进一步在搭建的轻量化飞行器巡检网络中加入动态调控算法，使得网络各个参数与飞行器边端设备更加匹配，从而最大化利用设备算力获得较好的识别效果，最后利用所提出的结合轨迹分类统计方法进行准确统计；与传统目标统计算法相比，本发明具有更好抗形变能力，降低了无人机由于形变变化对统一目标的重复统计问题，实现了更加精准的统计效果。