一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头

本发明涉及机械加工非标螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔；还包括有中心轴，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有滑台和顶杆，所述滑台、顶杆与所述中心轴一体成型，所述中心轴的外表面设有弹性件，所述滑台上设有三个工字形的第一导向槽；还包括有三个开口朝向所述滑台的U形滑块，所述U形滑块的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块，所述U形滑块的另一端设有向下伸出的卡套件；还包括有导向筒，所述导向筒设有第二导向槽；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。