一种机械手夹紧装置
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专利申请号:
CN202222209267.4
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J15/00
专利有效期:
2032-08-22
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专利信息
专利名称:一种机械手夹紧装置
商品编号:5336552
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申请日期:2022-08-22
公开/公告号:CN217833687U
授权公告日/公开日:2022-11-18
申请/专利权人:
昆山***公司
发明/设计人:
龚晓***金星
主分类号:B25J15/00
IPC分类号:B25J15/00
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种机械手夹紧装置,包括固定板以及夹持组件,所述固定板内部开设有内腔,所述内腔设有能够使夹持组件移动的移动组件,所述固定板的一侧表面开设有限位孔,所述移动组件通过限位孔延伸至固定板的外部并与夹持组件连接,所述固定板的表面位于夹持组件下方的位置连接有支撑组件,涉及机械手技术领域,与现有技术相比的优点是通过设置支撑组件,利用第二电机提供动力带动齿轮转动,齿轮通过与齿牙啮合连接能够使滑板向左移动,从而对物件的底端进行支撑;通过设置夹持组件,利用第一电机的动力,带动双向螺纹杆转动,使得螺纹套筒带动滑块向内侧移动,夹板在移动组件的驱动下,通过固定杆带动固定带将物件夹紧。
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