数字市场 专利库 一种三平移一转动并联机器人平台机械手
一种三平移一转动并联机器人平台机械手

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注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN201610404955.2
专利类型：
发明专利
技术分类：
B25J9/08
专利有效期：
2036-06-08
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专利信息
专利名称：一种三平移一转动并联机器人平台机械手
商品编号：5335806
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申请日期：2016-06-08
公开/公告号：CN105922247B
授权公告日/公开日：2018-06-29
申请/专利权人： 常**学
发明/设计人： 沈惠***洪贺
主分类号：B25J9/08
IPC分类号：B25J9/08; B25J9/00
说明书摘要免费下载摘要

一种三平移一转动并联机器人平台机械手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及相同的混合型支链I、支链II，主动杆一(2)的一端与球副平行四边形的短边杆一固定，另一端与机架(0)以转动副一(R11)连接，短边杆二(3)的延伸端，与连杆一(9)的一端以转动副二(R23)连接；连杆二(8)的两端分别以转动副三(R22)、转动副四(R21)连接连杆一(9)的另一端与机架(0)，其中，转动副一(R11)与转动副四(R21)的轴线垂直；同时，连杆三(4)的一端与短边杆二(3)以转动副五(R12)连接，连杆三(4)的另一端与连杆四(5)的一端以转动副六(R13)连接，而连杆四(5)的另一端又和动平台(1)以转动副七(R14)连接，且转动副五(R12)与转动副六(R13)的轴线平行，但与转动副七(R14)的轴线垂直，转动副七(R14)的轴线平行于动平台(1)的法线。

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一种三平移一转动并联机器人平台机械手专利，专利类型：发明授权，技术分类是：B25J9/08，购买一种三平移一转动并联机器人平台机械手专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供一种三平移一转动并联机器人平台机械手专利的详细信息。
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