一种“∽”形行走的越障无碳小车
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专利申请号:
CN201510347353.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
A63H17/00
专利有效期:
2035-06-21
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专利信息
专利名称:一种“∽”形行走的越障无碳小车
商品编号:5335339
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申请日期:2015-06-21
公开/公告号:CN104998419B
授权公告日/公开日:2017-10-27
申请/专利权人:
常**学
发明/设计人:
邹旻***琪迪
主分类号:A63H17/00
IPC分类号:A63H17/00; A63H17/26; A63H31/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车,势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1,前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7,驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11,驱动轴16上安装小齿轮12,绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17,与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13,小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18,线绳22的一端连接势能块2,线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内,线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能,通过齿轮啮合和皮带传动,小车按既定轨迹周期性、远距离地避开障碍物,结构简单方便。
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