容器及管道爬壁清理机器人

本发明涉及一种容器及管道爬壁清理机器人，具有清洗装置、左履带组件、右履带组件和传动机构，所述左履带组件、右履带组件设置在传动机构两侧并分别与传动机构传动连接，还具有连杆机构，所述左、右履带组件上设置有若干用于吸附在壁上的吸盘，所述左右履带组件中均设置所述连杆机构，所述传动机构驱动连杆机构对吸盘施加压力从而迫使吸盘紧贴管壁。本发明的吸盘不需要借助额外的设备来造成负压，仅仅只要采用纯机械式驱动来实现吸盘的吸附功能，不使用电磁力固定履带，不使用抽真空的方式固定吸盘，能够减少设备重量，降低设计和制造成本，减少故障率。