一种并联式肩关节康复训练机
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专利申请号：
CN201310338095.3
专利类型：
发明专利
技术分类：
A61H1/02
专利有效期：
2033-08-06
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专利信息
专利名称：一种并联式肩关节康复训练机
商品编号：5335265
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申请日期：2013-08-06
公开/公告号：CN103356361A
授权公告日/公开日：2013-10-23
申请/专利权人：
常**学
发明/设计人：
沈惠***庆梅
主分类号：A61H1/02
IPC分类号：A61H1/02
说明书摘要免费下载摘要
一种并联式肩关节康复训练机，由肩膀座（0）、上臂座（4）、曲柄（1）、连杆一（2）、连杆二（3）及人体上臂（5）组成，肩膀座（0）与人体肩膀用绑带绑紧固定，上臂座（4）与人体上臂（5）用绑带绑紧固定后，曲柄（1）的两端分别与肩膀座（0）、连杆一（2）的一端用转动副一（R1）和转动副二（R2）连接，而连杆一（2）的另一端再以球副三（S3）与上臂座（4）的一端连接；而连杆二（3）的两端分别与肩膀座（0）、上臂座（4），用球副一（S1）、球副二（S2）连接；且肩膀座（0）上的转动副一（R1）与球副一（S1）不能重合，上臂座（4）上的球副二（S2）与球副三（S3）不能重合。当驱动曲柄（1）连续转动时，人体上臂（5）就能产生绕肩关节（O）的三维转动，达到康复训练的目的。该装置结构简单，制造安装与使用方便，可用于肩关节的康复与训练。
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