一种并联调姿隔振复合平台
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专利申请号:
CN201510324022.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/00
专利有效期:
2035-06-15
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专利信息
专利名称:一种并联调姿隔振复合平台
商品编号:5335056
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申请日期:2015-06-15
公开/公告号:CN104924293B
授权公告日/公开日:2016-11-02
申请/专利权人:
常**学
发明/设计人:
朱伟***志明
主分类号:B25J9/00
IPC分类号:B25J9/00; B23Q1/25; B25H1/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种并联调姿隔振复合平台,属于并联机构应用技术领域。动平台、机架和三条主支链构成调姿稳定平台,通过驱动主支链中的移动副,可实现动平台两转动一平移运动输出,从而保持平台稳定的工作姿态。动平台、机架和六条弹性支链构成多维隔振平台,来自机架的中高频振动可被弹性支链中的弹簧吸收,实现多维隔振功能。平台机构设计巧妙,结构简单紧凑,可同时解决工作平台姿态调整和多维隔振问题。
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