一种机械手

本发明公开了一种机械手，涉及工业自动化技术领域，用以解决现有的机械手只能抓取单一形状的物体，适用范围小的问题。本发明一种机械手，包括：机座；固定或铰接在所述机座上的M个可折叠的机械臂，每个机械臂由N个摆臂单元首尾铰接串联形成，M和N均为正整数；所述M个机械臂在所述机座上形成M个固定点或M个铰接点；所述N个摆臂单元之间至少通过N‑1个铰接轴铰接，所述M个机械臂之间围成一抓取空间；M个驱动机构，每个所述驱动机构对应一机械臂，每个驱动机构包括钢带和驱动单元。本发明采用驱动机构驱动钢带伸长，由于机械臂铰接轴的限定，使机械臂弯曲，实现物体的抓取，可抓取不同形状的物体，增大了机械手抓取物体的适用范围。