隧道牵引车用轮毂电机及隧道牵引车车轮

本发明涉及一种隧道牵引车用轮毂电机，其特征是：包括外壳，定子固定架、转子、定子、第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮、第二行星轮、行星轮支撑轴、主轴，第一行星轮、第二行星轮通过行星轮连接花键套键接构成一体，第一行星轮与第一太阳轮外齿啮合，第二太阳轮通过第二太阳轮支撑轴承支撑在主轴上，动力输出连接盘连接有解锁机构。一种隧道牵引车车轮，隧道牵引车用轮毂电机与轮胎固定钢圈固接，所述轮胎固定钢圈与实心轮胎紧固构成整体车轮。有益效果：将电机、减速器、离合器和刹车功能集合于轮毂内部的轮毂电机，给牵引车省下空间；实现了牵引车不通电时自动自锁防止溜车，通电后自动解锁并进入工作状态的功能。