一种悬挂式电动自行车力矩传感器

本发明公开了一种悬挂式电动自行车力矩传感器，包括竖向设置的悬挂梁，悬挂梁的一端构成车架紧固连接端，悬挂梁的另一端设置有水平且中空的中轴安装管，中轴安装管中空内腔构成自行车中轴安装腔，中轴安装管内设置有轴承安装结构，还包括设置在悬挂梁上的弹性应变感测装置。轴承安装结构用于固定限位安装竖向的轴承，中轴可转动安装在轴承中，中轴两端各自连接有左曲柄组件和右曲柄组件，右曲柄组件上还设置有竖向的链轮。上述装置骑行者在踩踏时，通过脚踏将力传递到中轴实现悬挂梁的弹性变形，通过弹性形变检测获取合力值，对应换算得到骑行者踩踏所输出的力矩，这样线性度好，测量准确，可为电机智能调控反馈数据。