一种上肢助力外骨骼的位置调节机构及上肢助力外骨骼
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专利申请号:
CN202221518769.9
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J9/00
专利有效期:
2032-06-17
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专利信息
专利名称:一种上肢助力外骨骼的位置调节机构及上肢助力外骨骼
商品编号:5237109
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申请日期:2022-06-17
公开/公告号:CN217394944U
授权公告日/公开日:2022-09-09
申请/专利权人:
重庆***学
发明/设计人:
靖晔***思迅
主分类号:B25J9/00
IPC分类号:B25J9/00
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种上肢助力外骨骼的位置调节机构及上肢助力外骨骼,位置调节机构包括安装板、轴向位置调节组件和竖向位置调节组件,安装板用于与背板连接,竖向位置调节组件包括竖向滑轨、以及滑动连接在竖向滑轨上的竖向滑块,轴向位置调节组件包括轴向滑轨、以及滑动连接在轴向滑轨上的轴向滑块,在竖向滑块上还固定连接有调节基座,轴向滑轨安装在调节基座上,在轴向滑块上还设有轴向滑杆,且轴向滑杆用于与肩部组件连接。本方案能够实现肩部组件相对于背部组件的背板进行轴向和竖向位置的调节,从而满足不同穿戴者的穿戴需求,提高穿戴舒适性和穿戴通用性。
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