机械爪抓取增程装置及其机械爪

本发明公开了一种机械爪抓取增程装置，包括安装台和支撑在安装台上的升降台，升降台上转动连接有凸轮轴，凸轮轴上有凸轮槽，安装台上设置有固定条形齿和移动条形齿，固定条形齿固定在安装台上，移动条形齿滑动连接有移动支撑导轨，移动支撑导轨固定在安装台上，固定条形齿与移动条形齿之间啮合有驱动齿轮，凸轮轴与驱动齿轮之间设置有升降滑座，升降滑座沿与升降台滑动配合，升降滑座的一端转动连接有驱动轴与驱动齿轮连接，升降滑座的另一端固定有滑轴与凸轮槽滑动配合。本发明还公开了一种机械爪，采用了机械爪抓取增程装置通过拉绳对爪体拉扯进行抓取。本发明结构简单，通过齿轮齿条增行程机构增加了对机械爪抓取行程的控制，使用方便可靠。