一种翻转型薄板件智能可重构铆装夹具
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专利申请号:
CN202010721197.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
B23P23/04
专利有效期:
2040-07-24
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专利信息
专利名称:一种翻转型薄板件智能可重构铆装夹具
商品编号:5235655
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申请日期:2020-07-24
公开/公告号:CN112025310A
授权公告日/公开日:2020-12-04
申请/专利权人:
西安***学
发明/设计人:
杨勃***刘辰
主分类号:B23P23/04
IPC分类号:B23P23/04; B25B11/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种翻转型薄板件智能可重构铆装夹具,主要用于装夹薄板件进行钻孔和铆接操作。此智能工装主要包括多点柔性翻转工装机械主体、感知模块和控制模块,主要通过N-2-1定位方式对蒙皮进行装夹,利用电动缸配装的拉线位移传感器反馈定位球头实际位置,测力传感器和真空压力传感器反馈实际定位点接触力和夹紧力大小,角度传感器检测翻转工作台的实际翻转角度;控制器通过数据采集模块收集实际装夹布局信息,并与上位机输入的最优装夹布局数据进行分析决策,由电动缸和气泵执行来自控制器的指令,对工装位置和夹持力大小进行调整。此智能可重构翻转工装适用于不同尺寸和曲率薄板件的铆装,且能够针对不同制孔和铆接位置,在加工间隙调整装夹布局,有效保证产品质量。
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